ロボット製作近況報告その4!!
こんにちは!しーのです☺️
昨日は雨で気温が下がりましたが、だんだんと暖かくなってきましたね!
そして、私たちはついにテストが終わり、
待ちに待った春休みでございます!!!😆
でも、まだまだやることはたくさんあります!!
長期休暇でもきちんと活動していますよ~💪✨
さてさて、、
今回の報告はですね…!
どーーーん!!!!
カーゴの回収・射出の機構についてです!!!
まず、カーゴとは何かといいますと…
いわゆるボールのことです!!
今回は、、
・回収
・箱に空いた穴に入れる
という2つの動作をしなくてはならないため、両方できるような機構にしましたよ!!
機構は至って単純です!
緑のローラーを内側に回転させて…
回収!!!
緑のローラーを外側に回転させて…
射出!!!
といった具合です!!
実際に動かしてみた動画は、ブログの方にアップされているので、そちらをぜひご覧ください♪
また、機構についての報告は、少しずつアップできたらいいなと思っておりますので、よろしくお願いします😊
ではでは!!しーのでした~☺️
0コメント