ロボット製作近況報告その4!!

こんにちは!しーのです☺️


昨日は雨で気温が下がりましたが、だんだんと暖かくなってきましたね!


そして、私たちはついにテストが終わり、

待ちに待った春休みでございます!!!😆



でも、まだまだやることはたくさんあります!!

長期休暇でもきちんと活動していますよ~💪✨



さてさて、、


今回の報告はですね…!


どーーーん!!!!

カーゴの回収・射出の機構についてです!!!



まず、カーゴとは何かといいますと…


いわゆるボールのことです!!



今回は、、


・回収

・箱に空いた穴に入れる



という2つの動作をしなくてはならないため、両方できるような機構にしましたよ!!


機構は至って単純です!


緑のローラーを内側に回転させて…



回収!!!



緑のローラーを外側に回転させて…



射出!!!



といった具合です!!


実際に動かしてみた動画は、ブログの方にアップされているので、そちらをぜひご覧ください♪



また、機構についての報告は、少しずつアップできたらいいなと思っておりますので、よろしくお願いします😊


ではでは!!しーのでした~☺️

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